Потом я начал дисциплинировать свой ум и научился фокусироватся на поставленной задаче практически полностью. Примерно с начала этих тренировок - с тех пор я не сталкивался ни с одним случаем который можно было бы посчитать откатом. (с)
Если 10 лет решать задачки для первоклассников, можно достигнуть безошибочности, но является ли это дисциплиной? )